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公开一种在通信系统中分配侧链路资源的方法和装置。一种第一终端的操作方法包括以下步骤：生成第一阶段SCI，第一阶段SCI包括第一资源分配信息和指示第二阶段SCI是否包括第二资源分配信息的第一指示符；通过PSCCH向第二终端传送第一阶段SCI；...
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