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一种用于减小方向盘的振动的设备方法，该设备可以包括：抖动补偿逻辑单元，被配置为基于电机电流、车辆速度和车轮速度中的一个或多个来计算用于消除在车辆的方向盘中发生的抖动的抖动补偿扭矩；以及抖动补偿诊断单元，被配置为基于车轮速度、转向扭矩和制动状...
该专利属于现代摩比斯株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过现代摩比斯株式会社授权不得商用。

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