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本申请涉及一种清洁机器人，其包括机体、安装于机体上并被配置为驱动机体在待清洁面上移动的驱动轮组件、以及安装于机体上且用以清洁待清洁面的滚刷，沿滚刷的轴线方向，滚刷具有相对设置的两个边侧，边侧始终位于驱动轮组件靠近其形成的行进轨迹上或外侧，使...
该专利属于北京小米移动软件有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京小米移动软件有限公司授权不得商用。

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