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一种移动仿生机械手臂及控制方法技术
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下载一种移动仿生机械手臂及控制方法的技术资料
文档序号:33794602
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本发明一种移动仿生机械手臂及控制方法,包括移动箱,移动箱上侧装配有机械臂,机械臂一端装配有仿生手夹,移动箱装配有控制器和移动机构,机械臂装配有与控制器信号连接的臂关节驱动机构,仿生手夹传动连接有与控制器信号连接的夹持驱动机构,仿生手夹装配有...
该专利属于广东科学技术职业学院所有,仅供学习研究参考,未经过广东科学技术职业学院授权不得商用。
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