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本发明公开了一种车载CAN网络入侵检测方法，其步骤包括：1用训练模型对车辆正常情况下的CAN报文数据进行学习，计算3个特征的阈值范围；2对训练模型滑动窗口进行调节，并通过偏度
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该专利属于合肥工业大学智能制造技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学智能制造技术研究院授权不得商用。

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