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本发明提供了基于预期动态的自抗扰控制实现方法及控制系统，其中，控制实现方法包括以下步骤：将被控工业系统采用一阶惯性加纯延迟系统进行描述；设计闭环系统的预期动态方程；基于设计的预期动态方程，将被控工业系统的输出值与闭环系统的控制量通过扩张状态...
该专利属于郑州大学所有，仅供学习研究参考，未经过郑州大学授权不得商用。

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