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本发明公开了一种基于复合自抗扰控制的FTS控制方法，属于精密加工领域。所述方法在构建FTS系统模型时，引入了完全未知的迟滞非线性函数、状态时滞和时变时滞的双时滞系统以及内部未建模动态非线性，针对所构建的FTS系统模型设计的控制器将迟滞时滞及...
该专利属于江南大学所有，仅供学习研究参考，未经过江南大学授权不得商用。

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