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本发明公开了一种新型趋近律的板球系统滑模控制方法，属于系统控制领域，该控制方法具体步骤如下：(1)建立板球系统的线性模型；(2)趋近律设计；(3)设计新型滑模控制器，并进行稳定性验证；本发明能够提高响应速度以及控制精度，提高了板球系统的跟踪...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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