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本发明提供了一种用于狭小复杂工况的带电作业机器人接引线系统及其作业方法，该系统包括绝缘斗臂车和安装在绝缘斗臂车的绝缘臂前端的机器人作业平台，所述机器人作业平台包括主控子系统、机械臂子系统和工装子系统；所述机械臂子系统包括安装在机器人作业平台...该专利属于中国地质大学（武汉）国网湖北省电力有限公司武汉供电公司湖北既济电力集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学（武汉）国网湖北省电力有限公司武汉供电公司湖北既济电力集团有限公司授权不得商用。