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本发明提供了用于对直流电动机构模拟器控制系统进行故障排查的方法，其对直流电动机构模拟器与真实直流电动机构输入相同的驱动电信号，并利用两者驱动相应对象的实时运动差异，确定直流电动机构模拟器存在动力输出故障的部件，这样可对真实直流电动机构相应的...
该专利属于上海莘汭驱动技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海莘汭驱动技术有限公司授权不得商用。

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