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本申请提供了一种双目深度估计方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取红外IR图像对应的第一关键点特征图和彩色RGB图像对应的第二关键点特征图；获取第一关键点特征图中各第一关键点与第二关键点特征图中各第二关键点的匹配度得分；基于...
该专利属于北京市商汤科技开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京市商汤科技开发有限公司授权不得商用。

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