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本发明提供了一种无人自行车自主直立自动驾驶系统，所述方案包括无人自行车主体、位于自行车主体前端的可伸缩前瞻支架、控制自行车方向的舵机及控制器，所述前瞻支架的端部设置有用于循迹的电磁传感器模块/图像采集模块，所述控制器分别与所述舵机及所述电磁...
该专利属于齐鲁工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过齐鲁工业大学授权不得商用。

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