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本发明公开了基于三维激光点云的地面滤除方法、系统、装置及介质，属于地面滤除技术领域，要解决的技术问题为如何适当的对地面进行滤除。包括如下步骤：通过体素滤波的方法对激光点云进行降采样处理；对激光点云进行有序处理，将其坐标系转换为(segmen...
该专利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新一代信息产业技术研究院有限公司授权不得商用。

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