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本发明公开了一种基于深度学习的无人机多目标车辆跟踪方法，把深度特征融合网络引入联合模型，在小步长下采样率的网络结构中提取目标的特征图，减小量化误差并且在应用于小目标的俯瞰场景时引入了OrientedR
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该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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