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本申请提供了一种自动驾驶中参考线的确定方法、装置及电子设备，方法包括：获取车辆当前位置对应的车道序列信息；即多个锚点分别对应的位置、朝向和边界信息；将车道序列信息输入预设的参考线平滑问题求解模型进行求解，得到状态序列和控制输出序列，进而确定...
该专利属于苏州挚途科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州挚途科技有限公司授权不得商用。

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