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本发明公开了一种面向V2X的合作式车辆数据纠正方法，包括：车辆定期收集自身驾驶状态信息并发送至路边单元；车辆根据自身上一时刻的驾驶状态信息对自身当前时刻的驾驶状态数据进行预测、合理性判断及纠正；路边单元依据其管理范围内历史车辆驾驶状态信息进...
该专利属于沈阳航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳航空航天大学授权不得商用。

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