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本实用新型公开了一种带有缓冲支架的便携式市政测绘无人机，涉及测绘无人机技术领域。该带有缓冲支架的便携式市政测绘无人机，包括测绘无人机、缓冲机构和收纳机构，所述测绘无人机的前侧和后侧均固定安装有两组空心板，所述缓冲机构的数量有四组，四组缓冲机...
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