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一种基于激光视觉融合的自动补给对接系统及其工作方法技术方案
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下载一种基于激光视觉融合的自动补给对接系统及其工作方法的技术资料
文档序号:33773121
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本发明涉及一种基于激光视觉融合的自动补给对接系统及其工作方法,该系统包括补给平台、给水部和无人机本体,补给平台设置在可移动的消防小车上,给水部安装在补给平台上,无人机本体与给水部之间通过激光视觉信息融合,以能够实现自动对接;给水部包括给水管...
该专利属于复旦大学所有,仅供学习研究参考,未经过复旦大学授权不得商用。
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