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本发明公开了一种多模态超声微探头关节镜成像装置，所述成像装置包括：关节镜和与所述关节镜相匹配的超声微探头；所述超声微探头由前至后依次包括：探头、超声换能器、驱动电机、传像光纤以及探头固定装置；所述驱动电机的定子与所述探头的外壳固定连接；所述...
该专利属于中国人民解放军总医院第一医学中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军总医院第一医学中心授权不得商用。

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