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本发明一种基于X射线数字图像的火工品实时自动化检测方法及装置，检测方法如下：(1)将经预处理后的图像，选取正、侧视图下有弹药、无弹药的两类图像作为先验信息建立图片库，依据两类火工品图像特点，定位特征检测区域；(2)提取图像检测区域特征值进行...
该专利属于北京空间机电研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京空间机电研究所授权不得商用。

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