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本申请提供了一种扫地机的动态环境重定位方法、装置、设备和存储介质,所述方法包括:获取当前三维地图信息,并获取所述当前三维地图信息中的当前物体点云信息,同时解析并获得所述当前物体点云信息中的第一强属性点云信息;其中,所述强属性点云信息为不可移...该专利属于深圳市无限动力发展有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市无限动力发展有限公司授权不得商用。
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