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本实用新型涉及针剂核对技术领域，尤其涉及一种提高效率的针剂核对装置。包括核对辅助轮机构、视觉检测机构、视觉核对单元、针剂取放单元以及平台旋转驱动单元，所述视觉核对单元和针剂取放单元均设置在平台旋转驱动单元上，所述视觉检测机构设置在所述平台旋...
该专利属于苏州安斯特灵智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州安斯特灵智能科技有限公司授权不得商用。

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