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本申请提供一种应急无人机群轨迹调控方法及相关设备，应用于应急无人机通信网络系统，应急无人机通信网络系统包括多个设有基站的无人机和多个用户终端，每个基站均配置联邦强化学习智能体和经验回放样本池，每个联邦强化学习智能体均包括深度神经网络。该方法...
该专利属于北京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京邮电大学授权不得商用。

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