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本发明公开了一种刚度可变、减振与防护一体的舵机外壳，包括由形状记忆聚合物制作的点阵结构的外壳本体、覆盖所述外壳本体的金属蒙皮和用于控制所述金属蒙皮发热的温度控制器；所述温度控制器通过控制金属蒙皮的温度以调节形状记忆聚合物点阵结构的刚度。本发...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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