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本发明公开了一种基于光流点的视频目标跟踪方法，采用直线逼近法粗选目标图形的边际标记点集，使用ORB算子检测特征关键点并计算得到对应的特征描述向量，得到初始关键点集，同时识别目标图形的灰度梯度，将边际标记点集与初始关键点集进行重合比较，加权获...
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