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本发明公开了一种特种车辆优先的事后信号时间补偿方法，一种特种车辆优先的事后信号时间补偿方法，包括以下步骤：S1，实时估计相位级排队长度；S2，读取路口的信号基准方案；S3，计算并运行过渡方案；S4，根据过渡方案获取排队强度，进行信号时间补偿...
该专利属于浙江中控信息产业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江中控信息产业股份有限公司授权不得商用。

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