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用于预测导航控制的系统和方法。一种用于自主车辆的预测导航控制的方法包括:比较提示节点与情景记忆结构中的多个情景记忆节点中的每个情景记忆节点,其中该提示节点表示新事件,该事件表示围绕自主车辆的一个或多个新观察到的物体的距离、速度和前进方向,并...该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司授权不得商用。
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用于预测导航控制的系统和方法。一种用于自主车辆的预测导航控制的方法包括:比较提示节点与情景记忆结构中的多个情景记忆节点中的每个情景记忆节点,其中该提示节点表示新事件,该事件表示围绕自主车辆的一个或多个新观察到的物体的距离、速度和前进方向,并...