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本实用新型涉及一种带蜗轮箱减速的管状电机，其中包括带行星轮减速的管状电机，结构紧凑的蜗轮蜗杆减速箱，其特征在于管状电机的输出轴与蜗轮蜗杆减速箱内的蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合。本实用新型的特点是结构简单，减速比大，轴出方向与电机轴出垂直，并带有自锁...
该专利属于华林所有，仅供学习研究参考，未经过华林授权不得商用。

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