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本发明涉及自动化工厂无人自动化车间的安全防护领域,具体说是一种动态视觉安全围栏设立方法,包括以下步骤:在车间内布置多组双目相机;对所有的双目相机进行标定;获取预警区域和停机报警区域对角顶点的三维坐标数据,并将其储存至对应的模型数据库中,用于...该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。
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本发明涉及自动化工厂无人自动化车间的安全防护领域,具体说是一种动态视觉安全围栏设立方法,包括以下步骤:在车间内布置多组双目相机;对所有的双目相机进行标定;获取预警区域和停机报警区域对角顶点的三维坐标数据,并将其储存至对应的模型数据库中,用于...