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本发明提供了变电站绝缘子带电检测装置、机器人及方法。其中，变电站绝缘子带电检测装置包括旋转机构，其上安装有第一工作模块和第二工作模块；所述第一工作模块用于对绝缘子进行清扫；所述第二工作模块用于向清扫后绝缘子的发射激励振动波，同时接收振动反馈...
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