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本实用新型公开了一种圆盘机构焊接的焊缝跟踪装置，涉及一种焊接领域，包括固定架，固定架上设置有直线模组，直线模组上设置有激光焊枪，激光焊枪的一侧通过可调节支架连接有激光传感器，可调节支架可以上下、左右调节激光传感器，激光焊枪上设置有监视相机和...
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