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本公开涉及自动驾驶领域的一种车辆行驶控制方法、装置、设备、车辆及介质，该方法包括：获取车辆在行驶过程中的车辆行驶数据；将车辆行驶数据输入到预先训练得到的行驶分析模型中，以得到行驶分析模型输出的目标行驶信息，行驶分析模型是通过对历史行驶样本数...
该专利属于小米汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过小米汽车科技有限公司授权不得商用。

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