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本发明实施例公开了一种无人船沿岸巡检方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。该方法通过接收巡检路线设定请求，设定无人船的待巡检路线；无人船实时获取待检测图像；通过预训练的级联视觉目标检测模型实时检测待检测图像中的预测目标标记...
该专利属于陕西欧卡电子智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西欧卡电子智能科技有限公司授权不得商用。

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