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本发明公开了一种轴向分相混合励磁式磁悬浮电机控制系统，本方案直接对电机的电磁转矩和悬浮力进行控制，省去了控制中间量所带来的控制延迟，有效地提高了电机的响应速度和运行性能，同时在转速控制环和径向位移控制环中，将传统的比例
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该专利属于南京工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过南京工程学院授权不得商用。

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