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本发明涉及物流调度技术领域，本发明提供了一种用于立体库的堆垛机任务调度方法、装置及系统。该堆垛机调度方法通过先获取堆垛机任务集，并按照堆垛机任务集中多个堆垛机任务的排列顺序依次对堆垛机任务集中所有的堆垛机任务的堆垛机运行路径确定，一个堆垛机...
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