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本申请涉及一种机器人及其行走机构，行走机构包括底板和运动组件，运动组件包括连接件、边框、柔性体和压电驱动单元，连接件位于边框的内侧并与底板相连接，柔性体连接于连接件与边框之间，且边框与底板间隔设置，压电驱动单元设置于柔性体，当压电驱动单元上...
该专利属于松山湖材料实验室所有，仅供学习研究参考，未经过松山湖材料实验室授权不得商用。

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