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本实用新型涉及夹持设备技术领域，具体公开一种柔性夹持机构及夹持装置，所述柔性夹持机构包括柔性夹爪和用于连接气源系统的转接头；所述柔性夹爪的一端设有至少两爪指，另一端设有与所述转接头连通的气腔；所述气腔远离所述转接头的一端延伸至各所述爪指内；...
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