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本发明提供了一种车轮状态识别方法、装置、喷水控制方法和装置。该车轮状态识别方法包括：获取车辆图像；在所述车辆图像中检测车轮区域；以及对所述车轮区域进行图像处理，以确定车轮的清洗状态。通过本发明，能够将车轮冲洗干净的同时减少水资源的浪费。冲洗...
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