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本实用新型的实施例涉及一种智能家具，特别涉及一种翻盖开合装置及垃圾桶，翻盖开合装置包括：驱动机构、第一检测模块、第二检测模块和主控模块；驱动机构用于驱动翻盖打开或关闭垃圾桶的垃圾投放口；第一检测模块用于检测垃圾桶的前方是否存在障碍物，并在检...
该专利属于上海拓牛智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海拓牛智能科技有限公司授权不得商用。

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