温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明涉及一种面向激光雷达点云数据的特征增强方法，包括：获取目标环境中的点云数据；对点云数据进行体素化处理，得到体素化数据；利用三维稀疏卷积特征提取网络每一体素进行特征提取，得到多个尺度的体素特征；计算每一体素和点云数据中各点之间的权重，得...该专利属于河北燕大燕软信息系统有限公司秦皇岛港股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河北燕大燕软信息系统有限公司秦皇岛港股份有限公司授权不得商用。