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本申请提供一种基于果园的果树监测方法及装置，该方法包括：获取无人机影像；对无人机影像进行预处理，得到数字表面模型；根据预设的滤波窗口对数字表面模型进行降噪平滑处理，得到平滑影像；在平滑影像中提取果树结构参数；果树结构参数至少包括树顶位置、冠...
该专利属于北京爱科农科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京爱科农科技有限公司授权不得商用。

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