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本发明提供了一种云边协同任务调度方法及装置，其中，该方法包括：确定各终端节点的待处理任务，以及各待处理任务的业务优先级；分别确定各待处理任务卸载至各边缘节点的第一计算总时延和第一卸载代价，以及卸载至云中心的第二计算总时延和第二卸载代价；根据...
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