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本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种气管插管机构及气管插管机器人。气管插管机构包括：第一驱动单元，用于驱动第二输出单元沿第一方向移；第二驱动单元包括第二输出件和镜架，第二输出件能够相对沿第二方向移动，镜架连接于第二输出件；安装组件，包括安...
该专利属于胡晓旻所有，仅供学习研究参考，未经过胡晓旻授权不得商用。

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