下载一种基于深度集成网络自适应卡尔曼滤波的路面附着系数估计方法的技术资料

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本发明公开了一种基于深度集成网络自适应卡尔曼滤波的路面附着系数估计方法,本发明基于常规车载传感器信号,无需借助视觉图像信息,避免了因高速行驶时图像质量较差导致的估测失准,且降低了对算法性能的要求,便于了方案的实施与应用。本发明的方法兼具了深...
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