温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种控制方法、控制系统及自动导引车，控制方法包括：获取底盘实时的底盘转速W1；获取托盘实时的托盘转速W2；此处的托盘转速W2为托盘实际的转速；将底盘转速W1作为参考速度，托盘转速W2作为反馈速度，输出控制输出O1，控制输出O1为...
该专利属于浙江国自机器人技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江国自机器人技术股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。