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本实用新型公开一种仿真机械手的手指关节组件,包括第一指筒、第二指筒、电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、螺栓、第一轴承、第二轴承、圆环,螺栓的螺帽上设有十字槽,第一指筒的下端的两侧延伸有左侧板和右侧板,左侧板上设有左通孔,右侧板上设有右通孔,第二...该专利属于深圳市翰松精密技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市翰松精密技术有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开一种仿真机械手的手指关节组件,包括第一指筒、第二指筒、电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、螺栓、第一轴承、第二轴承、圆环,螺栓的螺帽上设有十字槽,第一指筒的下端的两侧延伸有左侧板和右侧板,左侧板上设有左通孔,右侧板上设有右通孔,第二...