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本申请提供一种铁路道岔轨道检测系统和方法，铁路道岔轨道检测系统包括行走单元和检测单元。行走单元用于沿轨道的延伸方向行走于两根轨道上。检测单元包括基体以及设于基体上的处理器、线结构激光传感器、惯性测量单元、相机和电池模组，基体与行走单元连接；...该专利属于武汉汉宁轨道交通技术有限公司中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所所有，仅供学习研究参考，未经过武汉汉宁轨道交通技术有限公司中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所授权不得商用。