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本申请公开了一种3D视觉感知数据的标注方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：获取第一RGB图像；将所述第一RGB图像的多帧图像分别输入第一3D视觉感知模型，获取所述第一3D视觉感知模型输出的第一训练数据；其中，所述第一3D视觉感知...
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