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本发明涉及一种水面机器人的卡位检测和脱困方法及其装置，该方法，包括：获取水面机器人航行过程中的航行数据；对航行数据进行滤波处理，得到处理数据；判断处理数据中的加速度数据是否超过该运动状态下的对应值；若超过，判断速度数据是否低于当前油门的对应...
该专利属于陕西欧卡电子智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西欧卡电子智能科技有限公司授权不得商用。

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