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本公开实施例中提供了一种提高骨科植钉操作安全性的导航系统可视化方法及系统，属于手术导航技术领域，该方法包括：获取需要进行植钉操作的骨头的三维模型；获取三维模型中骨钉形成的射线与骨面的交点P1；连接定位针尖P与交点P1形成线段PP1，通过线段...
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